檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Manipulator".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="等向性產生器"
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利用等向性產生器來設計六自由度等向性機器人相當容易且非常有效率,一等向性產器可輕易的導出很多等向性串聯或並聯式機器人,但由目前解析法所得到之等向性產器都有一個共同之特性,即是由參考點到產生器上六條直…
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等向性機器人一般被視為具有最佳操控性之設計,當機器人處在一等向性構型,機器人參考點位置與鄰近的奇異點位置距離相等且在位移與力量之控制上具有較高之精密度。目前使用之方法當中以利用等向性產生器設計六自由…