簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Manipulator".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="等向性產生器"


  • 在搜尋的結果範圍內查詢: 搜尋 展開檢索結果的年代分布圖

  • 個人化服務

    我的檢索策略

  • 排序:

      
  • 已勾選0筆資料


      本頁全選

    1

    新式六自由度等向性產生器之研究
    • 機械工程系 /95/ 碩士
    • 研究生: 張佑聖 指導教授: 蔡高岳
    • 利用等向性產生器來設計六自由度等向性機器人相當容易且非常有效率,一等向性產器可輕易的導出很多等向性串聯或並聯式機器人,但由目前解析法所得到之等向性產器都有一個共同之特性,即是由參考點到產生器上六條直…
    • 點閱:222下載:3

    2

    設計具最佳操控性、旋轉性或最大工作空間之六自由度等向性並聯式機器人
    • 機械工程系 /97/ 博士
    • 研究生: 李庭官 指導教授: 蔡高岳
    • 等向性機器人一般被視為具有最佳操控性之設計,當機器人處在一等向性構型,機器人參考點位置與鄰近的奇異點位置距離相等且在位移與力量之控制上具有較高之精密度。目前使用之方法當中以利用等向性產生器設計六自由…
    • 點閱:340下載:3
    1